Robert Garry est né en 1906 à Saint-Barthélemy, en France. Il est naturalisé canadien en 1958. En 1927, il obtient sa licence en droit de l'Université de Paris. En 1928, il complète un diplôme d'études supérieures de doctorat (D.E.S.) en droit international et public et en économie politique (1930). En 1930, il obtient un brevet de l'École nationale de la France d'outremer (E.N.F.O.M). La même année il obtient un brevet de l'École nationale des langues orientales vivantes. En 1933, à Phnom Penh, il obtient un brevet de connaissance pratique de la langue cambodgienne. Enfin, en 1951, l'Université de Montréal lui remet une licence en géographie.

De 1931 à 1949, Robert Garry est administrateur des services civils de l'Indochine, directeur des services économiques du Cambodge, délégué auprès du gouvernement cambodgien. De 1935 à 1942, il enseigne également le droit à l'École d'administration cambodgienne. Il enseigne la géographie à l'Université de Montréal à partir de 1947. Il devient professeur agrégé en 1950 et professeur titulaire en 1963. Après sa retraite en 1971, il continue d'enseigner à titre de chargé de cours jusqu'en 1985. Il est membre de plusieurs associations, dont l'Association québécoise pour les études asiatiques, qu'il présidera. Il participe à la réalisation et à la présentation de nombreuses émissions de télévision. Il réalise plusieurs voyages d'études, et publiera de nombreux livres et articles. Il est décédé à Montréal en janvier 1989.