Créée en 1954, l'École de réadaptation prend d'abord le nom d'École de physiothérapie et de thérapie occupationnelle avec le statut d'école affiliée à la Faculté de médecine. Son créateur, Gustave Gingras, en sera le premier directeur (1954-1977). L'École dispense alors un cours combiné de physiothérapie et d'ergothérapie d'une durée de trois ans. En 1956, l'École accueille le programme d'orthophonie-audiologie conduisant à la maîtrise. L'École prend alors le nom d'École de réhabilitation. Le programme combiné de physiothérapie et d'ergothérapie fut scindé en 1962, en deux programmes distincts de deux années. En 1969, les programmes ont été modifiés et sont sanctionnés depuis par un baccalauréat ès sciences, spécialisé en ergothérapie ou physiothérapie. En 1971, l'École adopte son nom actuel et devient statutairement un département de la Faculté de médecine. En juin 1978, la Section d'orthophonie-audiologie devient l'École d'orthophonie et d'audiologie. L'orientation majeure de l'École de réadaptation a été depuis le début des années 1980, le développement de la recherche et le recrutement de professeurs de niveau doctoral et, du même coup, de chercheurs boursiers.