Aubert Daigneault est né le 6 mars 1932. En 1954, il obtient un baccalauréat ès sciences (mathématiques) de l’Université de Montréal, institution où il poursuit des études jusqu’à l’obtention d’une maîtrise en 1956. C’est ensuite à l’Université Princeton, sous l’influence de son directeur de thèse le professeur et mathématicien Alonzo Church, qu’il obtient un doctorat (Ph. D.) en 1959.

La carrière professorale d’Aubert Daigneault débute au Collège militaire royal du Canada en 1958. Il enseigne ensuite à l’Université d’Ottawa en 1959, puis est nommé professeur assistant au Département de mathématiques et de statistique de l’Université de Montréal en 1960. Il y est promu professeur agrégé en 1964, puis professeur titulaire en 1970. Il enseigne en tant que professeur invité à l'Université de Californie à Berkeley en 1963 et 1964. Il devient directeur du Département de mathématiques et de statistique de l'Université en 1971, fonction qu’il occupe pendant neuf ans. Son enseignement se concentre surtout sur la théorie axiomatique des ensembles, la théorie de la mesure, la théorie de Galois et l’analyse non standard. Ses travaux de recherche portent sur la logique algébrique, les algèbres polyadiques de Paul R. Halmos et la théorie des catégories, ainsi que sur la cosmologie chronométrique d’Irving Ezra Segal. À ce sujet, il rédige, au cours des dernières années, un important chapitre intitulé «Standard Cosmology and other Possible Universes» de l’ouvrage «Physics Before and After Einstein» dans lequel il remet en question les fondements de la cosmologie découlant du Big Bang.

Il est membre du «Summer Research Institute» de la Société de mathématiques du Canada pendant les étés 1959 à 1962, puis à l'été 1967. Il est également responsable du Séminaire de mathématiques supérieures donné à l’Université de Montréal de 1984 à 2000, année où il prend sa retraite de l’enseignement. Il décède le 30 janvier 2019 à l’âge de 86 ans.